普通立車大修改造

我們要改造的立車由于使用年代久遠，該設備電器控制系統(tǒng)及元器件嚴重老化，精度缺失，故障頻繁，且工作現(xiàn)場鐵屑飛濺，達不到環(huán)評及生產(chǎn)標準化要求標準。為了解決以上問題，設備修理質(zhì)量，我們除對磨損的床身導軌采用磨削、刮研，對磨損的橫梁絲杠副及立刀架升降絲杠副進行了換等一系列常規(guī)大修措施外，在對該設備恢復幾何精度的同時，還從液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)兩方面進行了改造，并設計增加了防護門。

一、電氣部分：保留花盤控制系統(tǒng)、保持左刀架為普通刀架不變、改造右刀架為數(shù)控刀架。

1、電氣控制柜重新設計、制作。

2、采用西門子PLC集中控制。對花盤和普通刀架的電氣控制進行改造，采用PLC集中控制，可以減小故障率。

3、改造后的右刀架為數(shù)控刀架，采用西門子802D控制，將原來的機械傳動部分分開，立刀架的左右移動和方滑枕的上下移動分別用伺服電機來驅(qū)動，并實現(xiàn)2軸聯(lián)動。（具體到不同廠家和不同規(guī)格的立車改造，伺服電機的扭距的選擇方案不盡相同）。

4、新增1個操作站，將數(shù)控系統(tǒng)和操作面板安放在操作站上。操作站通過安裝支架安裝在立車的右前方，方便操作、編程。

5、橫梁升降系統(tǒng)、液壓夾緊系和統(tǒng)潤滑系統(tǒng)等功能不變。

二、機械部分：由于改造后的立車加工精度要求高，特別是要求實現(xiàn)“以車代磨”的工藝要求，對該機床的機械部分的改造提出了高的要求。鑒于此：

1、右刀架原來的絲桿和光桿全部換成滾珠絲桿。固定滾珠絲桿的軸承座重新設計、制作。

2、為了降低改造成本，伺服電機與滾珠絲桿之間采用行星減速機聯(lián)結(jié)。其定位精度和重復定位精度可以達到0.01mm左右（如果伺服電機與滾珠絲桿直接連接，其定位精度和重復定位精度可以達到0.005mm以內(nèi)，但伺服電機的扭矩要選擇大一些）。

3、星減速機與滾珠絲桿之間采用彈性聯(lián)軸器連接，以便于星減速機的裝配。這樣可以方便的滾珠絲桿安裝時的同軸度。

4、立刀架的大拖板和橫梁要配鏟，方滑枕需要在導軌磨上磨削加工，方滑枕磨好后還有與滑枕座配鏟，各種幾何精度都在誤差范圍之內(nèi)。

5、在立刀架的滑座上設計一只安裝伺服電機的支架，伺服電機安裝在支架上，伺服電機與方滑枕上的滾珠絲桿相連。當伺服電機帶著滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)時，方滑枕連同滾珠絲桿的螺母座上下移動。

6、設計、制造滾珠絲桿和滑動部分的潤滑系統(tǒng)。各運動部件潤滑良好。